機器由動力機—傳動—工作機—控制器四個主要部分組成。聯軸器是用來連接其中兩軸或軸與回轉體，以傳遞運動和轉矩為基本功能的通用部件。

聯軸器（圖1-1）的兩個半聯軸器1、2用軸轂連接固裝在主、從動軸上，在用連接件3、4、5、6（剛體、彈性體）將兩個半聯軸器連接起來，形成剛性聯軸器和撓性聯軸器。前者只起連接兩軸傳遞運動和扭矩，不具備其它功能。用金屬或非金屬彈性元件連接的兩個半聯軸器，分別稱為具有金屬彈性元件的撓性聯軸器和非金屬彈性元件的撓性聯軸器，它們利用彈性元件的變形來補償兩軸線的相對偏移，同時具有不同程度的減震、緩沖和改善傳動系統工作特性的功能。能起過載安全保護作用的稱為安全聯軸器。所有聯軸器只能在停機狀態下通過裝拆才能使兩半聯軸器結合或分離。

圖1-1球窩軸向限位撓性膜片聯軸器

1/2:主/從動半聯軸器 5:中間節 3/4:輸入/輸出端護套 6:膜片、螺栓組

為了便于設計和選用聯軸器，我國已制定了GB/T12458-2003《機械式聯軸器分類》的國家標準。分類標準規定，其分類有以下五個層次:

1)類別：聯軸器按其是否具有兩軸線相對偏移的補償功能和安全保護功能分為四類。

2)組別：聯軸器按其補償兩軸線的相對偏移原理分為三組。

3)品種：聯軸器按不同工作原理、結構、材料和特性來劃分品種并命名。

4)形式：根據連接、安裝、配套、安全、潤滑等需要同一種聯軸器結構不變的前提下，由基本型派生出不同的形式。

5)規格：根據聯軸器的尺寸和其所能長期傳遞的公稱轉矩Tn,由小到大用阿拉伯數字排序。它們的類別、組別、品種和型號均用其漢語拼音字母為代號。